Le crâne du Vagaceratops irvinensis mesurerait 1,4 m de long, collerette incluse. Celle-ci aurait une largeur de 1 m à l'endroit le plus évasé. La première partie du nom de cette espèce de dinosaure s'inspire d'une des caractéristiques du crâne, soit les ouvertures présentes dans la collerette. Ces ouvertures ne sont visibles que dans les os dénudés de chair, et on peut en voir les traces à la surface de la peau. On pense que la collerette aurait servi à l'identification de l'espèce et à afficher certains rituels, particulièrement lorsque l'animal faisait sa cour ou allait au combat (il aurait semblé plus gros).

On compterait une longueur d'environ 3 m du bout du « bec » jusqu'aux hanches, plus un autre 2 m pour la queue. Celle-ci aurait été très pesante et aurait fait contrepoids à la collerette se trouvant à l'autre extrémité.